常用电动执行机构工作原理及调试方法

一般来说电动执行机构分为电动门和电动执行挡板两大类，安装在汽水，油等管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接的电动执行机构统称为电动门；安装在风道，烟道上面的电动执行机构统称为电动执行挡板。

电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的，根据控制方式分为远程控制和就地控制，电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水厂等各行各业。

多转式电动执行机构

直行程电动执行机构

角行程电动执行机构

电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执行机构和分体式电动执行机构。

一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器，控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动切换机构，手轮部套及电气部分组成。

分体式电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电动执行机构。分体式电动执行机构有电动机，减速器，行程控制器，力矩控制器，手-电动切换机构，手轮部套，和就地控制箱组成。

电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有手动∕自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。

当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力矩开关。

行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而实现对电动装置输出转矩的控制。

     一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现。

     下面我们针对机械式电动执行机构进行调整以德国AUMA电动门和扬州西门子电动门为例,具体如下：

     AUMA电动门调试方法

手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。

用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位置。

注意在指针B离位置C只剩下最后一个90度角时，用螺丝刀调节调节螺钉A要放慢速度，如果指针B已到位置C而调节螺钉A还在转，则有可能会出现行程过调现象。所以一定要在最后90度时慢慢转动调节螺钉A，使指针B正好达到位置C。关行程确认结束。 

用螺丝刀按下图1所示调节螺钉D，按箭头方向转动调节螺钉D，可以看到转动调节螺钉D一段时间后，上图1所示的E将转动90度，继续转动D调节螺钉，直到指针E转到F位置，开指示灯亮起，停止转动调节螺钉F，释放螺丝刀后，调节螺钉D将略微向上弹，恢复到原始位置，开行程确认结束。

常州电动门调试方法

阀门的调整:关方向调整,将阀门手动关严,然后回转1/4圈

用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进90°旋转卡住，使主动小齿轮与计数器个位齿轮脱开。

用螺丝刀旋转关向调整轴，按箭头方向旋转直到关向凸轮压住弹压板使关向微动开关动作为止，则关向行程初步调好。

松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，可用螺丝刀稍许转动调整轴，此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行程动作是否符合要求，如不合要求，则按上述程序重新调整。